פיצול נחלה במושב עבור בן ממשיך

אני נשוי ואב לשני ילדים, רוצה לבנות את ביתנו בנחלה המשפחתית של הוריי במושב שבו מוניתי כבן ממשיך. ההורים מעוניינים להעניק לנו שטח ספציפי מתוך המשק כדי שנוכל לרשום אותו על שמנו בטאבו ולקיים יחידת מגורים עצמאית , מבלי שהדבר יפגע בזכויות שלהם בבית המרכזי. מהן הדרישות לצורך ביצוע פיצול פיזי של מגרש מתוך נחלה חקלאית קיימת? האם ניתן להשלים את הפיצול לטובת הבן הממשיך עוד בחיים?