ירושה של קרוב משפחה שנפטר בלונדון

דוד שלי, שהיה אזרח בריטי, נפטר לפני כמה חודשים בלונדון והשאיר אחריו דירה קטנה וחשבון בנק מקומי. הוא לא השאיר צוואה, ואנחנו הקרובים היחידים שלו שנשארו בחיים (כולנו בארץ). אין לנו מושג איך להתחיל לטפל בזה מול הרשויות שם. האם אנחנו חייבים לשכור עורך דין באנגליה כדי לקבל גישה לכסף ולדירה, או שאפשר לנהל את תהליך הירושה הזה מהארץ? איך בכלל מוכיחים להם שאנחנו היורשים החוקיים שלו אם אין צוואה?