מה הזכאות להגיש צו הורות פסיקתי עבור ילדה של בן הזוג

שלום, התחתנתי עם בן זוגי השנה ואני מעוניין "לאמץ" לא באופן רשמי את הילדה שלו מהנישואים הקודמים, מה אני צריך לעשות בשביל זה? האם יש תנאי סף מסוימים לזכאות כזו? תודה